На протяжении многих лет человечество ведёт непрекращающуюся борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но при этом питающимися людьми и получающими от этого удовольствие. После долгого противостояния уцелевшая часть человечества возвела огромную стену, окружившую их земли, через которую титаны не могли проникнуть. В течение последующих ста лет люди жили в мире под защитой этого сооружения.
Однако однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями ужасающего события — часть стены разрушается супертитаном, возникшим буквально из ниоткуда. Титаны вторгаются в город, и дети в панике наблюдают, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за всё человечество.